脅迫罪と関連する罪に関して、脅迫罪と類似している犯罪に、強要罪・恐喝罪（恐喝未遂罪）・強盗罪（強盗未遂罪）といったものがあります。以下は、それらと脅迫罪の違いについての説明です。
【強要罪】
脅迫罪との大きな違いは、脅迫という手段によって、義務のないことの強制、権利行使の妨害が必要になる点です。
例として、「謝罪しないとこの店つぶすぞ！」などと言い、相手を脅すことで義務の全くないこと（この場合、謝罪をさせること）を行わせる場合です。
尚、強要罪の法定刑は、３年以下の懲役で罰金刑がありません。
【恐喝罪・強盗罪】
相手を畏怖させるに足る害悪の告知（脅迫という手段）をして金銭や物を受け取った場合には、恐喝罪が成立する可能性があります。
恐喝罪の法定刑は、１０年以下の懲役で罰金刑です。
また、脅迫の態様が、相手方の反抗を抑圧する程度に至る場合には、強盗（ゴウトウ）罪が成立する可能性があります。
強盗罪は５年以上の有期懲役刑で、執行猶予もつきません。
初犯の場合は、執行猶予がつくのが大半ですが
初犯でも執行猶予がつかないのが、強盗罪です。